淺談幾種類型平面移動立體車庫的差異性

在九大類立體車庫產品中，平面移動立體車庫和垂直升降立體車庫這兩類智能庫與其他幾類產品相比，以更快的存取車速度、更少的存取車時間、更低的故障率和更簡單的停車方式越來越受到用戶青睞。雖然其價格要比常規產品高出幾倍，但是其市場占有率卻越來越高。

基于上述情況，現在越來越多的立體車庫廠家意識到，企業要想做強做大，只靠在低端產品領域與競爭對手拼價格是沒有前途的，還得想辦法在高端智能庫領域占據一席之地才行。目前國內三大類智能車庫（平面移動、垂直升降和巷道堆垛）中，平面移動類的市場份額高，所以不少有志于深耕車庫行業的企業都想方設法加大力度、不惜成本地進行平面移動產品的研發。

雖然目前國內的平面移動車庫類型繁多，但細究下來可以分為無獨立搬運小車和有獨立搬運小車兩大類。因為平面移動車庫上的部件較多，國內不同廠家對這些部件的叫法不一，為避免誤解，先把本文將涉及到的幾個主要部件的名稱簡單解釋一下。

◆升降機：安裝在升降井道內的升降機構；

◆橫移臺車：安裝在每層的橫移巷道內，帶著搬運小車做橫向運動的橫移機構；

◆搬運小車：隨橫移臺車運動，到目標車位所在位置后，可以縱向移動到汽車底部，將汽車搬運到橫移臺車上的縱向搬運機構。

無搬運小車的平面移動車庫

無搬運小車指的是橫移臺車上沒有的搬運小車，而是通過橫移臺車自身的橫移機構來實現載車板或者車輛從橫移臺車到車位上的移動，從而實現存取車目的。這類產品又可分為有載車板和無載車板兩類，具體如下。

1.有載車板類

車輛停放在載車板上，其橫移臺車上安裝有存取車板的動力機構，通過載車板的存取來實現車輛存取的目的。常見的存取車動力機構主要有兩種，具體如下：

（1）摩擦輪擠壓機構

帶摩擦輪擠壓機構的橫移臺車，取車時，橫移臺車上的過渡機構會先將摩擦輪機構向載車板方向移動，直到摩擦輪機構上的兩個主動摩擦輪夾住載車板底部的摩擦夾持桿，然后摩擦輪動力機構開始轉動，兩個主動摩擦輪夾持住載車板底部的摩擦夾持桿向橫移臺車移動，從而帶動載車板移到橫移臺車上，完成取車動作，存車過程反之。

（2）旋轉勾拉機構

帶旋轉勾拉機構的平面移動車庫，橫移臺車上安裝有旋轉勾拉機構，載車板上設置有勾拉槽，取車時，橫移臺車上的旋轉機構會驅動勾拉臂由里向外旋轉，當勾拉臂旋轉到載車板的勾拉槽內后，就會帶動載車板移到橫移臺車上，完成取車動作，存車過程反之。

不論是采用摩擦輪機構還是旋轉勾拉機構，帶載車板交換的平面移動車庫，與后面將要提到的其他類型的平面移動車庫相比，優缺點非常明顯，具體如下。

優點：

●存取車機構都相對簡單，只要一套摩擦輪擠壓機構或者旋轉勾拉機構即可，對制造工藝要求也相對較低，故障率低，后期維護簡單；

●存取車動作少，即使加上過渡機構的動作（旋轉勾拉可以不用過渡機構），整個存取車動作流程也僅3步，單次存取車時間短；

●橫移臺車可以做到縱走橫送，與其他帶搬運小車的平面移動車庫相比，載車板式的平面移動可以建造在狹長區域；

●載車板上可以加裝充電樁為電動汽車充電，長遠來看，符合市場需求。

缺點：

●連續取車時，每次取完車后，需要把空車板送回停車位，送空車板回原位是一個做無用功的過程，不僅消耗能源，而且大幅度增加連續存取車的時間；

●與采用梳齒式或抱夾臂搬運小車的平面移動立體車庫相比，載車板成本太高，成本對比處于劣勢。

2.無載車板類

無載車板的平面移動車庫的橫移臺車上也沒有搬運小車，它與有載車板的平面移動車庫最大的不同之處在于，汽車不是停放在載車板上，而是直接停放在車位上的履帶、皮帶甚至輥子（滾輪）上。通過橫移臺車上的滾動機構與車位上的滾動機構聯動，來實現存取車輛的目的。根據停車位上的結構不同，此類平面移動車庫分為三種，具體如下：

（1）采用鏈板傳送的存取車機構

采用鏈板傳送的平面移動車庫，其車位上停放車輛的位置一般情況下是兩排由鏈條串聯的方管組成的環形鏈板，汽車的前后輪分別停放在這兩排方管組成的鏈板上，而在橫移臺車上，有著相同結構的兩排鏈板。橫移臺車上的兩排鏈板由電機驅動，帶動鏈板滾動。有些類型的車位自帶動力機構，每個車位上的鏈板由電機驅動做循環滾動，也有些類型的車位自身并沒有動力機構，而是要依靠橫移臺車上的動力機構通過機械齒輪的嚙合傳動來帶動車位鏈板的滾動。

取車時，橫移臺車上的鏈板和車位上的鏈板同時向橫移臺車出車方向滾動，停放在鏈板上的車輛隨著鏈板的移動而移動（車輪和鏈板之間沒有相對運動），直至車輛被移到橫移臺車為止，存車過程反之。

（2）采用皮帶傳送的存取車機構

采用皮帶傳送的存取車機構和前面說到的采用鏈板傳送的存取車機構的動作原理和結構都很相似，不同的是停放車輛的介質不同。

（3）采用輥子（滾輪）傳送的存取車機構

采用輥子傳送的平面移動車庫和采用滾輪傳送的平面移動車庫。這兩種車庫雖然傳動的介質不同，但是原理基本相似。只是其車位上停放汽車的位置分別是由一組輥子或是一組滾輪組成，汽車的前后輪分別停放在這兩組輥子（滾輪）上，而在橫移臺車上，有著同樣結構的兩組輥子（滾輪）。橫移臺車上的這兩組輥子（滾輪）由電機驅動，帶動輥子（滾輪）滾動。有些類型的車位自帶動力機構，每個車位由電機驅動輥子（滾輪）原地滾動，也有些類型的車位自身并沒有動力機構，而是要依靠橫移臺車上的動力機構通過機械齒輪的嚙合傳動來帶動車位上的輥子（滾輪）滾動。

取車時，橫移臺車上的輥子（滾輪）和車位上的輥子（滾輪）同時向橫移臺車出車方向滾動，停放在皮帶上的車輛隨著輥子（滾輪）的滾動而移動，直至車輛被移到橫移臺車為止。存車過程反之。

與前面介紹的鏈板傳動或者皮帶傳動不同的是，采用輥子（滾輪）傳送的車庫，在傳送車輛的過程中，輥子（滾輪）自身的位置是不發生變化的，只是在原地滾動，而車輪通過與輥子（滾輪）之間的摩擦產生滑動，也就是說車輛的車輪和輥子（滾輪）之間是有相對摩擦運動的。從這個角度上來說，輥子（滾輪）傳送的平面移動車庫，在存取車過程中，對車輪的磨損比鏈板傳動或皮帶傳動要大一點，當然，不論是輥子還是滾輪，由于自身都是圓形滾動動作，因此對車輪的磨損有限。

綜上所述，這種既無搬運小車，又無載車板的平面移動立體車庫，由于自身的結構特性，它們兼具帶搬運小車平面移動和純載車板平面移動車庫的優缺點，具體如下：

優點：

●由于沒有載車板，所以不存在“還空車板”的動作，連續存取車的時間相比有載車板的平面移動車庫大大縮短；

●存取車動作少，由于不需要橫移過渡機構，所以其整個存取車動作流程是最簡單的，單次存取車時間也是最短的；

●橫移臺車可以做到縱走橫送，與其他帶搬運小車的平面移動相比，這類平面移動車庫也可以建造在狹長區域范圍。

缺點：

●車位上的傳送機構結構相對復雜，成本較載車板還要更高；

●車位上的傳送機構結構厚度比載車板更厚，所以采用這種結構的平面移動車庫要求每層層高比載車板的還要高，空間利用率相對較低；

●車位上不能加裝充電樁，未來如果電動汽車大范圍普及，不能帶充電樁的立體車庫應用范圍相對受限；

●車位上的運動部件較多，在所有的平面移動立體車庫中，運行噪音也是最大的；

●車位上的運動部件較多，控制其運動的開關和電纜線也隨之增多，所以潛在的故障點相對較多。